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| 型号 | 承载能力 | 框架尺寸 | 夹臂尺寸 | 张臂范围 | 安装等级 | 自重 | 失载距 | 水平重心 | 垂直重心 |
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Kg | A1×A2(mm) | A×B(mm) | (mm) |
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Kg | L(mm) | C2(mm) | C1(mm) |
| RCM05B-E22C | 500 | 1670×1500 | 1500×400 | 830-2200 | 2 | 742 | 168 | 310 | 236 |
| RCM05B-E23C | 500 | 1670×1600 | 1500×400 | 850-2300 | 2 | 748 | 168 | 310 | 236 |
| RCM05B-E26F | 500 | 1970×1600 | 1800×400 | 950-2600 | 2 | 806 | 168 | 426 | 231 |
| RCM05B-E31F | 500 | 1970×1700 | 1800×400 | 1200-3100 | 2/3 | 827 | 168 | 436 | 234 |
| RCM10B-E23C | 1000 | 1670×1600 | 1500×400 | 850-2300 | 2/3 | 754 | 169 | 310 | 236 |
| RCM10B-E26F | 1000 | 1970×1600 | 1800×400 | 950-2600 | 2/3 | 816 | 169 | 426 | 231 |
| RCM15B-E23C | 1500 | 1673×1200 | 1500×400 | 850-2300 | 3 | 760 | 171 | 310 | 236 |
| RCM15B-E26F | 1500 | 1973×1600 | 1800×400 | 950-2600 | 3 | 824 | 171 | 426 | 231 |
| RCM20B-E23C | 2000 | 1675×1500 | 1500×400 | 850-2300 | 3 | 775 | 173 | 310 | 236 |
| RCM20B-E26F | 2000 | 1975×1600 | 1800×400 | 950-2600 | 3 | 838 | 173 | 426 | 231 |
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